シングルボードコンピュータを使用した組み込みシステム
概要
Raspberry PiやNVIDIA社JETSONなどのシングルコンピュータを使用した組み込みシステムです。
OSはLinuxを使用し、外付けのUSBカメラやGPIOを制御するソフトウェアを開発します。
![シングルボードコンピュータを使用した制御](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_01.jpg)
映像配信
USBカメラの映像(2K or 4K)をH.264形式にて有線LANからネットワーク上に配信する機能です。
配信された映像は、Windows Media Playerで閲覧することが可能です。
ドローン拡張
地上PCに接続されたコントローラからの入力情報を無線LANを通じてドローンに送信するソフトウェアを作成し、ドローンを操作して遠隔地の映像を搭載されているカメラ(可視カメラ、IRカメラ)で撮影して地上PCへの配信が可能です。
ドローンの飛行ルールにつきましては、国土交通省のwebサイトにてご確認ください。
無人航空機(ドローン・ラジコン機等)の飛行ルール
カメラ制御
USBカメラの機能(角度調整、ズーム、シャッター)を制御するソフトウェアを作成し、遠隔PCからネットワークを通じてUSBカメラの制御が可能です。
各種機器制御
USBカメラの他にもシリアルやLANにて接続した各種機器の制御を行うことで様々な制御を行うソフトウェアの開発が可能です。
【制御機器一例】
![有線LAN](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_01.jpg)
![無線LAN](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_02.jpg)
![Bluetooth](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_03.jpg)
![USBカメラ](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_04.jpg)
![シリアル機器](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_05.jpg)
![コントローラー](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_06.jpg)
![ディスプレイ](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_07.jpg)
![キーボード、マウス](https://www.nce.co.jp/wp-content/themes/nce/images/sbc_img_02_08.jpg)
マウス
開発内容
№ | 装置 | 開発環境 | 使用言語 |
---|---|---|---|
1 | シングルボードコンピュータ | Linux | C C++ Python |